tisdag 23 mars 2010

Övriga verktyg

Nödvändiga verktyg för konverteringen:

bågfil
rundfil
plattfil
sandpapper
avbitare
kabelskotång
fasta nycklar, hylsnycklar, skiftnyckel, lednyckel
hammare
vinkelslip (lånad)
borrmaskin, borrar
skruvmejslar (spår/stjärn), bits, insexnycklar
polygrip
låstång
lödkolv + lödtenn
multimeter (A, Ohm, VAC, VDC)
hörselskydd, handskar, glasögon, overall
Trasor, lösningsmedel

Utgifter



Utgift Kostnad (kr) Inköpsplats
Elmotor, 16,3 kW 1500 beg. privat (Floby)
Bil, volvo 440 GLT (1990) 2500 beg. privat (Sollentuna)
Blyackumulator, 13 st, 12 v 105 Ah 12650 batteriexpressen
Styrenhet till motor (hackare) + frakt 12381,13 elektrosistem, Italien
Säkring, kontaktor, skärm, tangentbord (inkluderat) elektrosistem, Italien
Chip till styrenhet för fältreglering 1042,75 elektrosistem, Italien
Kopparkabel, 70 mm^2, 10 m 1087 AB K.Lindqvist
Växellådeolja (ATF röd) 2L 196 OKQ8
Batterivatten 4L 53 OKQ8
12 v laddare, 12 A 994 seasea
Kabelskor 50 mm^2, 4st 97 seasea
Kabelskor 70 mm^2, 40 st 279,6 biltema
Kabel 2*5 m, 6mm^2 99,8 biltema
Kabelskor 3*25 st 74,7 biltema
Kopplingsplint 2st 14,9 biltema
Eltejp 14,9 biltema
Plywood, mm: 4x2000x1000 167 woody
Insektsnät 13 woody
Skjutpotentiometer, 10 kohm 38,4 electro:kit
Lysdioder, 15 st 27,2 electro:kit
Strömbrytare, 3 st 36 electro:kit
120 v laddare, 8 A (1,65 kW) 3358,23 kelly controls, China
120 v laddare, tull 520 Skatteverket
Järnbalkar, T/L/plattstål 839 Grönmarks järn & bygg
Bultar/muttrar m5/m6 (lösvikt), syrafast stål 358,34 Grönmarks järn & bygg
Gängstång, m6, 2*1 m, syrafast stål 18 Grönmarks järn & bygg
Elektronikkomponenter 1500
Metallborr 6mm + 5mm 76 Grönmarks järn & bygg
Färg: grundfärg, rostskyddsfärg 0 Hemma
Diverse kabel, strömbrytare 0 Hemma
Lödtenn 0 Hemma
Glasfiberull 0 Hemma
Datorfläktar, diverse 0 Hemma
Trafikförsäkring 2800 Trafikförsäkringsföreningen
Besiktning

Fordonsskatt 360 Skatteverket






summa (kr): 43095,95



Inkomst Kostnad (kr) Köpare
Kylare -250 privat
Ljuddämpare, bakre -250 privat
Katalysator -250 privat (för återvinning)
Tändspole -50 privat









Summa (kr): -800

totalkostnad

42295,95

Arbetsmoment och tidsåtgång


Moment Tidsåtgång ca (h)
Efterforskning 15
Inköp (samt planering av) 15
Planering/ ritningar (löpande) 10
Kontaktpressning av kablar 4
Gasreglage, byggnation 2,5
Däckmontering (samt inköp) 1,5
Lysdioder för laddningsstatus 2
Hallsensor, sökning och analys 1
Höger ytterbackspegel 1
Hatthylla för bagageutrymmet 0,5
Baklyktor, glappkontakt 2
Generatorrem 2
Bagagerumsmatta 1
Rostskydd, färg 6
Signalhorn 1
Demontering bakre ljuddämpare 2
Demontering kylare 3
Demontering batteri och luftfilter 0,5
Montering bilstereo 2
Fläktmontering 2
Demontering generator 0,5
Demontering styrservopump 1
Demontering bensintank 3
Demontering motor från växellåda 2
Demontering motor och växellåda 10
Montering elmotor och växellåda 4
Montering batterikorgar/batterier: bak 10
Montering batterier bagageutrymme 4
Montering batterier fram (under motorhuv) 10
Montering kablage starkström 3
Montering kablage svagström 2
Montering fartreglage/hackare/motorkontroll 4
Montering instrument och strömbrytare
Montering skyddsplår för underrede 4
Isolering batterier 4
Montering laddare 120 v 3
Täckt grill 2
Montering högtalare 2
Låda till batterier i bakluckan
Elvärme för vindruta 3
Elektronik, kretsar etc 10
Montering laddare 12 v 2

157,5

Utvärdering av Kulturkaféet

Som projektpresentation ställde jag ut i HB. Det var svårt att finna plats eftersom det var nästan fullt, men jag lyckades få en pappvägg och ett bord. På väggen satte jag upp ritningar och bilder, och jag hade lite småsaker på bordet, såsom en grov kabel (70mm^2) och en hemmabyggd PWM motorstyrning, som folk fick testa att styra en liten elmotor med. I början var det inte så många som stannade och pratade, men efter ett tag kom det allt fler intresserade, med frågor dels om bilens prestanda såsom räckvidd och laddtid, men också om själva processen. Många blev förvånade när de hörde att jag faktiskt fått bilen att fungera, men blev även lite besvikna på den korta räckvidden. Jag förklarade dock att det är lätt att få längre räckvidd, bara man har råd med bättre batterier. Carolines elbil går till exempel mer än dubbelt så långt. Jag fick även gå in på lite mer tekniska detaljer, såsom hur motorn styrs (pulsbreddsmodulering) och motors effekt.

De två andra projekt jag fattade tycke för var Jessicas fotografier och, föga förvånande, Carolines elbil.

Syfte: Jessicas fotoprojekt gick ut på att lära sig fotografera.
Metod: Från att i princip inte ha kunnat något alls om kameror har hon genom att läsa foto-böcker och guider lärt sig mycket om hur man fotograferar.
Resultat & tankar: Bilderna Jessica ställde ut i HB innan projektet och de hon ställde ut under det var alla mycket lyckade. Det märks att hon har lärt sig väldigt mycket om fotografering, och att hon kan applicera sin kunskap i verkligheten. Jag samtalade en del med henne om fotografering, och vi hade några intressanta tekniska diskussioner. Att jag valde Jessicas projekt beror på att jag själv är intresserad av fotografering och jag anser att jag kan avgöra att hon faktiskt har lyckats lära sig en hel del. En parallell till mitt projekt är att även jag har lärt mig väldigt mycket inom ett för mig tidigare relativt okänt ämne: elbilar. Numera har jag stor kännedom om elbilar, förutom att konvertera en som mitt projekt ju gick ut på.

Syfte: Carolines projekt var att skriva en handhavandemanual till renault clio electrique, samt iordningställa en sådan bil till gott skick.
Metod: Caroline har genom noggrann efterforskning och intervjuer sållat ut vad som behöver vara i manualen, samlat informationen och skrivit en lättfattlig liten broschyr. Hon köpte också en elbil som saknade många delar, och iordningställde denna med mycket hårt arbete.
Resultat & tankar: Carolines elbil passerade besiktningen och fungerar nu mycket bra, hon har alltså lyckats mycket väl med att iordningställa bilen. Hennes manual innehåller mycket relevant information om de områden den behövs. Jag saknar dock djup i manualen. Den tar mest upp hur man utför service etc. på den specifika elbilen renault clio, vilket den gör mycket bra, men jag hade gärna sett lite fördjupning, såsom mer om hur batterierna, hackaren och allt annat fungerar tekniskt. Samtidigt förstår jag att det är mer än de flesta vill och behöver känna till. Det är inte svårt att dra paralleller från Carolines projekt till mitt eget. Hon har liksom jag sett till att fixa en elbil. Skillnaden är att hennes grundar sig på en fabriksbyggd elbil, och hon har därför inte behövt bygga om så mycket. Istället har hon kompletterat vad som fattades. Framförallt hennes bättre batterier gör att hennes elbil har betydligt bättre räckvidd än min, och är därför bättre. Tack vare att Carolines bil har samma växellåda och motor som min har vi kunnat byta idéer, och framförallt har jag tjänat på hennes många kontakter med elbilskunniga. Utan hjälp från Julle och Carolines far hade projektet nog inte gått vägen.

måndag 15 mars 2010

Hackare och fältström

Jag har pratat med Elektrosistem om varför min hackare inte gör som den ska, och det visar sig att det skett ett missförstånd. Vad som skulle ha varit en krets för att styra fälströmmen efter varvtal (rpm-chippet) begränsar endast motorns varvtal till 7000 rpm, (maxhastighet) vilket kortet också skulle göra, dock inte endast. Jag citerar mailet: 




"I feel it is not clear to you how the card operates.
The card is used to limit RPM.
It acts directly on the pot modulation.
If the car reaches a too high speed (in your case you asked to fix max speed
at 7000 rpm) the cards acts and the pot supplies a lower voltage, this means
the car decelerates, the speed is reduced and rpm also are reduced.
In addition when the car is going downhill for instance in order to limit
the rpm the controller can also brake." 


Detta är vad jag försökte få dem att bygga: 


"I have now the data I need to program the controller:  From 0-1935 RPM, the field current is constant at 10 A. When the engine reaches 1936 RPM and up (max. 7000 RPM) the field current is constant at 2,5 A. The engine performance will probably be smoother if you can program slope between about 1800 RPM and 2200 RPM where the field current decreases from 10 to 2,5 A."


Efter att jag fick mailet var det ju solklart vad som gjorde att bilen inte gick som den skulle. Jag testade att koppla in ett motstånd (hemmabyggt av motståndstråd) på ca 25 Ω i serie med fältet. När strömmen genom frånslag av en strömbrytare då tvingas gå genom motståndet minskar fältströmmen och motorn kan nå högre varvtal. 200-300 W effekt brändes i motståndet, varför jag tänker bygga en pulsbreddsmoduleringenhet för att styra fältströmmen. Detta ger som bekant minimala förluster, samt ger möjligheten att steglöst öka och minska fälströmmen. Den röda enheten är den som ska byggas till: 


Jag har hittat ritningar till pulsbreddsmodulering bland annat här: http://www.circuitlake.com/simple-pwm-controller-based-on-ic-555.html. För att kretsen skall klara av att bryta 10 A vid 120 VDC kommer jag låta den styra en eller flera MOSFETS (kraftfulla transistorer), som i sin tur pulsar fram strömmen till motorns fält. Jag kommer också placera kondensatorer efter PWM modulen för att jämna ut strömmen. Detta är viktigt för att motorns magnetiska fält inte ska hinna kollapsa mellan pulserna. Delar till pulsbreddsmoduleringen samt till LED-bargraphen för alla 10 batterier är beställda och på väg. 

söndag 14 mars 2010

Batteribalansering och -övervakning

Jag har byggt 10 stycken (en till varje batteri) batteribalanserare, som fungerar genom att två zenerdioder börjar leda ström genom ett effektmotstånd när batteriet har nått 13,6 volt. Ungefär 0,2 A kommer då att gå förbi batteriet, och de batterier som ännu inte har nått lika hög spänning kommer alltså laddas med lite mer ström, och ha en chans att återhämta sig. Eftersom zenerdioderna inte börjar leda ström i backriktningen förrän vid 13,6 volt kommer alla batterierna ladda lika mycket som innan under laddningens början. Det är inte förrän i slutskedet, då batterierna ändå mottager mycket mindre ström som motstånden börjar bränna energi. Batterierna bör och kommer inte urladdas genom balanserarna. Jag följde ett kopplingsschema av Lee Hart som jag fann via diyelectriccar.com: http://teva2.com/projects.htm#batbal, men lade till en lysdiod för att se när den börjar leda ström, samt bytte glödlampa mot effektmostånd (R1) på 5 Ω. 
Batteribalanserare

En nästan färdigbyggd batteribalanserare






Jag har även beställt komponenter från electrokit till 10 stycken voltmätare, där 10 lysdioder visar spänningen över varje batteri, så att man vid körning inte överbelastar något batteri, samt mycket lättare kan se om något batteri skulle vara dåligt. Intentionen att bygga/köpa något liknande fanns länge, men jag fick tipset om denna konstruktion av Fredrik, tack. Instruktioner och kopplingschema fanns på http://www.evconvert.com/article/led-bargraph-battery-monitor-part-2